У.Х. Джалолов, Р.М. Бандишоева, М.А. Бадалова, Ш.Ё. Холов

Аннотация: 

Статья посвящена исследованию проблемы параметрической идентификации управляемых динамических систем в режиме их нормальной работы с использованием модели с настраиваемыми параметрами, сформированные на базе метода интегральной модуляции. Особенность работы заключается в придании процедуре идентификации адаптивных свойств, что позволяет минимизировать негативное влияние «раскачивания» контролируемого объекта при изменении его параметров. Для многих технологических процессов (ТП) (старение катализаторов в химической технологии, износ мелющих тел в мелющих агрегатах, изменение слоя покрытия во вращающихся печах) параметры моделей изменяются неконтролируемым образом во времени в широком диапазоне. Это приводит к необходимости текущей идентификации объектов управления (ОУ) с целью реструктуризации параметров регуляторов. Перспективой решения проблемы является разработка надежных методов для автоматического расчета параметров систем идентификации. Учитывая современные тенденции, такие методы могут быть ориентированы на использование компьютерного моделирования и численной оптимизации. В основе данного исследования лежит метод идентификации с использованием адаптивных моделей в варианте, не требующем отключения регулятора. Исследуется подход к обработке сигналов, основанный на вейвлето-подобных финитных функциях, являющейся ядрами оператора интегрирования.
Ключевые слова: идентификация, метод интегральной модуляции, финитные функции, параметрический наблюдатель, моделирование.